En 1050, Guillaume, comte d'Arques et son frère l'archevêque Mauger donnent Perriers à Saint-Ouen de Rouen, qui conserva ses droits jusqu'à la Révolution. Jusqu'au XVe siècle, la seigneurie vassale de l'abbaye portait le nom de Perriers. À la fin du XIIe siècle, Hugues de Perriers obtient l'autorisation de Richard, Abbé de Saint-Ouen, d'élever une chapelle.
En 1206, il vend ses manoirs de Perriers à Richard Comin.
Perriers était une baronnie et avait droit de haute justice. Elle était la chambre abbatiale de l'abbaye Saint-Ouen.
Son église de style roman, dont certains éléments datent du 13e siècle, présente de nombreux attraits. Ses sculptures, ses vitraux et son plafond en forme de «coque de navire» en font partie.
La ville tient son nom du fait de l'abondance de poiriers autrefois dans cette ville. On obtient donc par déformation au fil des siècles "perriers".